近日，無錫一棉與東華大學、經(jīng)緯智能聯(lián)合研發(fā)的《環(huán)錠細紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)》榮獲2024年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會技術(shù)發(fā)明一等獎。該項目首創(chuàng)巡游式細紗接頭機器人，接頭成功率達到95%以上，最高適應紗支達120支，看臺率可達 5000錠/臺以上。該項目創(chuàng)新發(fā)明了氣電協(xié)同的機械臂末端執(zhí)行器、機器人接頭的微力反饋柔順作業(yè)技術(shù)，自導航機器人自主移動控制技術(shù)、復合型移動接頭機器人系統(tǒng)等難點技術(shù)，實現(xiàn)了機器人規(guī)模化看車；發(fā)明了高速紡紗新型錠子結(jié)構(gòu)與細紗機組件，提出了云邊融合的細紗裝備群智協(xié)同方法，有效地解決了紡紗工廠細紗斷頭接頭不及時的問題，提升了系統(tǒng)運行綜合效率。該項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲授權(quán)中國發(fā)明專利19件和美國發(fā)明專利1件，登記軟件著作權(quán)3件，發(fā)表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國家標準1項。于6月17日通過中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技成果鑒定，具有廣闊的推廣前景。巡游式細紗接頭機器人的成功研發(fā)，在紡紗裝備智能化的瓶頸問題中打破了國外的壟斷，補全了紡紗智能工廠全流程自動化的最后斷點，為真正實現(xiàn)細紗夜間無人值守的黑燈工廠創(chuàng)造條件，對推動紡織行業(yè)智能化高質(zhì)量發(fā)展具有重大意義。